Генијалним дизајном механичке руке лако се може реализовати узвраћање обратка између транспортне траке и алатног строја

Генијалним дизајном механичке руке лако се може реализовати узвраћање обратка између транспортне траке и алатног строја

Сажетак: На основу усвајања знања о индустријском роботском систему уведен је дизајн индустријске роботске руке. Манипулатор усваја корачни мотор за контролу прецизности и стабилности телескопске руке, а хидраулички контролни клин покреће клипњачу, која има велику стезну силу и лагана је.

Роботи су механички уређаји који аутоматски довршавају задатке и извршавају задатке који помажу или замењују људе. Тренутно има важну употребу у пољима индустрије, медицине и војске. Главна контрадикција у индустријској производњи подстакла је усвајање нове техничке опреме, наиме руковање машинама (радни алати). Утовар и истовар машине, посебно алатне машине, пренос неких обрадака током рада, складиштење и преузимање обрадака, уградња компонената, заваривање, ковање, пресовање, фарбање и многе друге технолошке операције итд., чини се да ове радне површине нису сложене и обично нису потребни радници са посебним вештинама, али њима мора управљати комбинација људских руку и руку. Стога све земље проучавају аутоматизоване индустријске манипулатор система за управљање програмом-манипулатор.

Главни садржај овог дизајна укључује дизајн електричне телескопске руке и хидрауличне хватаљке. Коришћење корачног мотора као извора енергије телескопске руке, највећа предност корачног мотора је што се може тачно поставити, уместо претходног метода позиционирања позиционирањем стубова. Стезаљка усваја хидраулични погонски клин за погон механизма за повезивање. Предност механизма за повезивање је лако хабање и лака обрада.

1. Генерални план дизајна

Манипулатор се обично састоји од актуатора, погонског механизма, контролног механизма и механизма за откривање положаја. Погонски механизам може имати облике хидрауличког мењача, пнеуматског, електричног и механичког преноса, а већина их користи моторно-хидраулички комбиновани пренос.

Овај манипулатор је специјални манипулатор који стеже цилиндричне делове са транспортне траке на посебан алатни алат, а затим се по завршетку обраде стеже на транспортну траку. Манипулатор је подељен на четири дела: хватаљка, телескопска рука, рука за подизање и постоља, као што је приказано на слици 1. Стезаљка је постављена на телескопску руку, телескопска рука је постављена на руку за подизање, а рука за подизање је постављена на основу. Начин повезивања је прирубнички вијак.

Манипулатор довршава поступак преноса и преузимања на следећи начин: из првобитног положаја, када се радни предмет преноси траком у трагу, манипулатор извршава наредбу кроз унапред уређени програм, рука за подизање се спушта и хватач стегне радни предмет, подизна рука се успне, након достизања наведене висине, база се брзо окреће, а затим се база полако помиче до алатне машине за обраду радног предмета, а телескопска рука се протеже у назначени положај, стезаљка се отпушта, радни предмет се поставља у одговарајући положај алатне машине, а затим се телескопска рука увлачи; По завршетку обраде, телескопска рука се поново протеже, хватаљка стеже готов обрадак, телескопска рука се увлачи, основа се окреће, основа се полако увлачи у страну транспортне траке у назначени положај, рука за подизање почиње да се спушта , и достиже врх транспортне траке. Након што се хватаљка отпусти и радни предмет постави на транспортну траку, подизна рука се подиже у првобитни положај и зауставља, спремна за следећи циклус.

Слика 1 Укупна шема манипулатора

1. Хватаљка 2. Телескопска рука 3. Подизна рука 4. База

2. Дизајн држача

Ротациони хватач са клинастом полугом (види слику 2) састоји се од клипњаче, клина, ваљка, помоћне шипке, хватаљке канџе, хватаљке и опруге. Током рада клинасти блок 2 се гура напред клипњачом 1 хидрауличног цилиндра, тако да су два ваљка 3 на левом крају крака хватаљке 6 одвојена један од другог, тако да се канџа хватаљке може стегнути, а хватаљка је у стезном стању; Клипњача се увлачи и под дејством опруге држач се отвара.

Слика 2 Дијаграм структуре држача

1. Клипњача 2. Клин 3. Ваљак 4. Помоћна шипка 5 Хватаљка 6. Рука хватаљке 7. Опруга

Према принципу да погонску силу хватача обезбеђује хидраулични цилиндар, хидраулични цилиндар је одабран да задовољи потребе за радом. Овај програм користи В70 / 140Л-1 серију хидрауличних цилиндара са лаганим клипњачама. У поређењу са хидрауличним цилиндрима истог нивоа притиска, овај хидраулични цилиндар има карактеристике једноставне структуре, високог степена заједништва делова и различитих облика уградње. Овај хидраулични цилиндар одговара структури овог програма. Компактан и лаган концепт дизајна. Део хватаљке користи пар главних хватаљки и пар помоћних кракова како би се осигурало да радна површина хватаљке током рада увек буде у истој равни као и радни предмет, што побољшава сигурност машине .

Канџа хватаљке ГГ # 39; с прихвата структуру канџе у облику слова В, а материјал је од легуре алуминијума, тако да канџу у облику слова В није лако деформисати и сломити, а лагана је. Метода обраде је ливење. Структура је приказана на слици 3.

Слика 3 Шематски дијаграм канџе хватаљке

Тракасти жлебови су обрађени на обе унутрашњости чељусти у облику слова В како би се повећало трење приликом стезања радног предмета и ојачао радни предмет. Поред тога, како би се спречило стезање вилице у облику слова В и оштећење површине радног предмета, може се користити и у вилици у облику слова В. На радну површину залепите гумену фолију са грубим валовитостима, која може играти заштитну улогу. Слузница на споју гуменог лима и вилице у облику слова В мора бити чврста како би се спречило да гумени лим падне.

3. Дизајн електричне телескопске гране

Телескопска рука манипулатора, доња плоча фиксирана је на носачу, а предња прирубница је постављена са манипулатором да би се довршило линеарно телескопско дејство. Електрична телескопска рука се углавном састоји од мотора, преносника, склопа лежајева, лопте завртањ и водећу шину. Мотор обртног момента наизменичне струје провлачи куглични завртањ кроз преносник да би гурнуо водећу шипку за померање. Мотор се користи за окретање напред и назад како би се постигло ширење и стезање. Двосмерна комбинација потисних лежајева осигурава стабилност главног вијка. То се постиже ударним блоком на вођици који удара у гранични прекидач. Максимално телескопско позиционирање, када ударач притисне прекидач десног краја да постигне максимално померање продужетка, када ударач удари левим крајем да постигне максимални помак стезања.

Телескопску руку покреће АЦ мотор са обртним моментом. Мотор обртног момента мења величину обртног момента закључаног ротора подешавањем радног напона како би се постигли захтеви стабилног рада, брзог дејства и тачног позиционирања. Телескопска рука преносног дела покреће се кугличним вијком. У поређењу са другим деловима преноса, као што је трапезоидни навојни вијак, очигледна предност кугластог завртња је у томе што манипулатор има прецизну контролу, стабилну и флексибилну контракцију, брзо дејство и координисан рад. Покретање продужења и увлачења телескопске руке извршне власти део се остварује проширењем и стезањем водилице, а део вођице усваја двоструку конструкцију вођице, што може даље побољшати механичке перформансе и захтеве тачности телескопске руке.

Слика 4 Шематски дијаграм електричног телескопског механизма

1. Мотор 2. Зупчаник преносника 3. Склоп двосмерног потисног лежаја 4. Опруга јастука 5. Куглични вијак 6. Лежај 7. Прирубница 8. Гранични прекидач 9. Линеарна вођица 10. Блок ударца 11. Спојна плоча 12. Основна плоча

   
   

4. Закључак

Задатак који треба довршити у овом дизајну је преношење радног предмета са транспортне траке на машинску алатку, а затим враћање радног предмета на транспортну траку након завршетка обраде. Након што се роботска рука пусти у производњу, прва ствар је побољшати ефикасност производње, смањити трошкове радне снаге и учинити производњу Процес је глаткији и уреднији. Истовремено, ефикасно се избегавају потенцијалне опасности по безбедност изазване упутством процес руковања, смањује појаву повреда повезаних са радом и вероватноћу налета радног предмета током процеса руковања, што је од велике помоћи предузећу да побољша економске користи.