Основна компонента индустријског робота: прецизни редуктор

Напредни ниво данашњих индустријских робота ГГ # 39; је невероватан, посебно они паметни роботи са 5 осовина, који имају толико зглобова, такође могу постићи прецизан пренос покрета и упутстава и блиско сарађивати у обављању сложених задатака . А ово се мора приписати најважнијој основној компоненти индустријских робота, а такође и основној компоненти покрета: прецизним редукторима.

Прецизни редуктор је прецизни механизам за пренос снаге. Користи претварач брзине зупчаника за успоравање броја обртаја мотора до потребног броја обртаја и постизање већег обртног момента, смањујући тако брзину и повећавајући обртни моменат.

Тренутно постоје углавном две врсте редуктора који се користе у пољу роботике, један је РВ редуктор, а други хармонски редуктор. У зглобном роботу, јер РВ редуктор има већу крутост и тачност ротације, РВ редуктор се углавном поставља на подножје, носач, раме и друга велика оптерећења, а хармонски редуктор поставља се на подлактицу, зглоб или руку.

▲ Унутрашња структура РВ редуктора

▲ Унутрашња структура хармонског редуктора

Тренутно на свету нема много компанија које могу да обезбеде велике и поуздане прецизне редукторе, а већину тржишних удела заузимају јапанске компаније. Посебно у пољу роботике, удео апликација је огроман.

Као врхунац индустрије прецизних машина, технички праг редуктора је веома висок. Редуктор је у потпуности састављен од високо прецизних компонената, зупчаника међусобно повезани, а неопходан је за науку о материјалима, опрему за прецизну обраду, тачност обраде, технологију монтаже и високу прецизност. Технологија испитивања поставља изузетно високе захтеве.

Последњих година, како се тржиште индустријских робота и робота за помоћ у животу наставља да шири, нагло се повећала и потражња за високо прецизним зупчаницима са малим модулом у прецизним редукторима који се користе у зглобовима робота.