Основна компонента индустријског робота: прецизни редуктор

Напредни ниво данашњих индустријских робота ГГ # 39 је невероватан, посебно они паметни роботи са 5 осовина, који имају толико зглобова, такође могу постићи прецизан пренос кретања и упутстава и блиско сарађивати на обављању сложених задатака . А ово се мора приписати најважнијој основној компоненти индустријских робота, а такође и основној компоненти покрета: прецизним редукторима.

Прецизни редуктор је прецизни механизам за пренос снаге. Користи претварач брзине зупчаника за успоравање броја обртаја мотора до потребног броја обртаја и постизање већег обртног момента, смањујући тако брзину и повећавајући обртни моменат.

Тренутно се углавном користе две врсте редуктора у пољу роботике, један је РВ редуктор, а други хармонијски редуктор. У зглобним роботима, јер РВ редуктор има већу крутост и тачност ротације, РВ редуктор се углавном поставља на подножје, носач, раме и друга велика оптерећења, а хармонски редуктор поставља се на подлактицу, зглоб или руку.

имаге.пнг

▲ Унутрашња структура РВ редуктора

имаге.пнг

Унутрашња структура хармонског редуктора

Тренутно на свету нема много компанија које могу да обезбеде велике и поуздане прецизне редукторе, а већину тржишних удела заузимају јапанске компаније. Посебно у пољу роботике, удео апликација је огроман.

Као врхунац индустрије прецизних машина, технички праг редуктора је веома висок. Редуктор је у потпуности направљен од високо прецизних компонената, зупчаници се међусобно повезују, а неопходан је за науку о материјалима, опрему за прецизну обраду, тачност обраде, технологију монтаже и високу прецизност. Технологија испитивања поставља изузетно високе захтеве.

Последњих година, како се тржиште индустријских робота и робота за помоћ у животу наставља да шири, нагло се повећала и потражња за високо прецизним зупчаницима са малим модулом у прецизним редукторима који се користе у зглобовима робота.

与此原文有关的更多信息要查看其他翻译信息，您必须输入相应原文