Елементи техничке реализације манипулатора за палетирање

Елементи техничке реализације:

3. Манипулатор за палетизацију овог корисног модела открива ново решење, усвајањем решења манипулатора за палетирање са стезном чељусти закретне руке која комбинује механизам стезне чељусти и механизам притисне плоче, чиме се решава проблем постојећих сличних производа у процесу хватање робе из дна џепа. Постоји проблем пада терета.

4. Манипулатор за палетирање корисног модела укључује монтажни оквир манипулатора, леви крај оквира за монтажу манипулатора има чељуст за стезање леве закретне руке, а десни крај оквира за монтажу манипулатора је опремљен стезним стезањем десне закретне руке. вилица.

5. Хваталица леве закретне руке укључује леву монтажну плочу, а лева монтажна плоча је опремљена левим механизмом за хватање и механизмом леве притисне плоче. Механизам леве хватаљке обухвата леви цилиндар хватаљке, који је у преносној вези са левим вратилом. Ротирајућа осовина је повезана са левом компонентом стезне чељусти. Леви цилиндар стезне чељусти покреће леву компоненту стезне чељусти да се окреће око осовине кроз леву ротирајућу осовину. Механизам леве потисне плоче укључује цилиндар леве потисне плоче, који је повезан са левом потисном плочом у преносу, а леви цилиндар потисне плоче покреће леву потисну плочу да се креће горе-доле.

6. Десна хватаљка за закретну руку укључује десну монтажну плочу, а десна монтажна плоча је опремљена десним механизмом за хватање и десним механизмом притисне плоче. Механизам десног хватача укључује десни цилиндар за хватање. Десни цилиндар хватаљке је у преносној вези са десним вратилом. Ротирајућа осовина је повезана са десном компонентом стезне чељусти. Десни цилиндар стезне чељусти покреће десну компоненту стезне чељусти да се окреће око осовине кроз десну ротирајућу осовину. Механизам десне потисне плоче укључује цилиндар десне потисне плоче, који је повезан са десном потисном плочом у преносу, а десни цилиндар потисне плоче покреће десну потисну плочу да се креће горе-доле.

7. Лева компонента стезне чељусти и десна компонента стезне чељусти синхроно се окрећу према или удаљавају се једна од друге да би се остварило кретање отварања и затварања манипулатора, а лева и десна притисна плоча се померају надоле синхроно да би компримовали и позиционирали робу коју је ухватио манипулатор.

8. Даље, оквир за монтирање манипулатора ове шеме такође укључује компоненте линеарне водилице, компоненте линеарне водилице укључују неколико линеарних шина за вођење, лева монтажна плоча и леви крај линеарне водилице чине клизну везу вођице, а десна монтажна плоча и десни крај линеарне водилице чине клизну вођицу Цоннецт, хватаљка леве закретне руке и хватаљка десне закретне руке померају се једно према другом или удаљавају дуж линеарне водилице да би се подесила ширина хватања манипулатора.

9. Даље, компонента линеарне вођице овог решења такође укључује шраф, лева монтажна плоча и део нормалног навоја на левом крају завртња са навојем формирају навојну везу за пренос, а десну монтажну плочу и обрнути навој на десни крај завртња за нагиб Сегменти формирају навојни преносни прикључак

Затим, чељуст за стезање леве закретне руке и чељуст за стезање десне закретне руке се покрећу да се померају једно према другом или удаљавају дуж линеарне вођице кроз шипку завртња{0}}за подешавање корака.

10. Даље, леви и десни хватаљкасти део овог решења су хватаљкасти делови истог облика и структуре. Делови хватача укључују неколико кракова хватача. Горњи крај кракова хватача је повезан са левом или десном осовином. Доњи крај руке је повезан са вертикалном плочом за монтажу чељусти за стезање, а вертикална плоча за монтажу чељусти за стезање је опремљена са више кука за канџе у облику Л- распоређених у интервалима дуж правца дужине доњег краја.

11. Даље, спољна страна вертикалне плоче за уградњу чељусти за стезање је опремљена хоризонталном стрехом за уградњу, а хоризонтална стреха за уградњу је опремљена са више спојева канџастих кука кроз рупе распоређене у интервалима дуж правца дужине, а спој куке за канџе у облику л- Крај формира везу за позиционирање са одговарајућом канџастим спојем куке кроз рупу кроз сигурносну матицу.

12. Манипулатор за палетизацију корисног модела усваја шему палетизирајућег манипулатора са чељусти за стезање закретне руке која комбинује механизам стезне чељусти и механизам притисне плоче, и има карактеристике стабилног хватања и подизања робе.

Контактирајте нас на зханг@приде-цнц.цом