Избор серво мотора и редуктора за погон зупчаних зупчаника (1)

(1) Избор и израчунавање односа смањења редуктора. У почетку одредите однос смањења и према брзини премотавања унапред, (Нмак / и) × (πД / 1 000)=в брзо, где је Нмак највећа брзина серво мотора, јединица је р / мин; и је однос успоравања планетарног редуктора; Д је индексни пречник круга мрежног повезивања излазног зупчаника са регалом, у мм; в брза је брза брзина померања напред осе осовине алатног строја, у м / с.

Према изабраном излазном модулу завојне зупчанице м=3, броју зуба з=35 и косом углу ɑ=19 ° 31′42 ″ (односно 19,5283 °) ови параметри се могу користити за добијање индексног пречника круга Д спиралног зупчаника.

Д=мз / цо сɑ=3 × 3 5 / цос19.5283 °=111.4мм.

Према претходном искуству, у почетку се бира максимална брзина серво мотора Нмак=3 000р / мин, затим (3 000 / и) × (πД / 1 000)=48, и=3πД / 48=3 × 3,14 × 111,4 /48=21.86. Према узорку планетарног редуктора, заокружите на 20.

Формула за анализу (Нмак / и) × [πмз / (1 000 × цосɑ)]=в брзо, и=(Нмакπмз) / (1 000цосɑ · в брзо) Може се видети да брза брзина кретања напред је одабран и мотор за напајање Када је првобитно изабрана максимална брзина, однос редукције и редуктора пропорционалан је модулу м излазног зупчаника и броју зуба з. Коефицијент редукције и редуктора може се променити подешавањем модула м излазног зупчаника или броја зуба з. Након избора регала, одређен је модул м зупчаника, па се однос редукције и редуктора обично мења подешавањем броја зубаца з излазног зупчаника.

(2) Проблем усклађивања обртног момента серво-мотора напајања регала и зупчаника. Према радном статусу алатне машине, проблем подударања обртног момента доводног мотора подељен је на две ситуације за расправу: наиме, проблем подударања обртног момента серво мотора када је алатка брза напред и проблем подударања обртног момента серво мотора када алатни алат сече феед.

Обртни моменат напојног мотора се поклапа када се летва и зупчаник брзо крећу напред. Када алатни строј брзо премотава унапред, машински алат је у сувом стању, узима се у обзир само убрзање алатног строја, а не узима се у обзир и отпор обраде алатног строја. Вршни обртни момент изабраног серво мотора мора одговарати обртном моменту који погонски део треба да обезбеди током брзог прослеђивања како би удовољио пројектним захтевима. Идеја разматрања проблема је следећа: прво израчунајте излазни обртни моменат убрзања повезивањем излазног зупчаника са регалом у складу са оптерећењем, затим израчунајте обртни моменат убрзања који потроши сам излазни зупчаник и зброј два претворите у крај мотора након разматрања односа смањења преносног система Резултујући обртни моменат, плус обртни моменат који потроши мотор да би савладао властити тренутак инерције, добијају укупан обртни моменат убрзања претворен у крај мотора, а затим га упоређују са вршним обртним моментом изабрани мотор, тако да се процени брзина мотора за напајање када је погон зупчаника и зупчаника брз напред. Да ли се тренутци поклапају.

Убрзање а = 3,2м / с2, потисак убрзања покретног дела Фа = ма = 2 800 × 3,2 = 8 960Н, сила трења покретног дела ф = мгµ = 2 800 × 10 × 0,005 = 140Н, укупни потисак покретног дела Ф = Фа {{12}} ф = 8 960 + 140 = 9 100Н, брза брзина унапред в брза = 48м / мин = 48/60 = 0,8м / с, максимална брзина излазног завојног зупчаника н зуб = в брзо / (3,14 × Д) = 0,80 / (3,14 × 111,4 × 0,001) = 2,29р / с, максимална угаона брзина излазног завојног зупчаника ω зуб = н · 2π = 2,29 × 2 × 3,14 = 14,38рад / с.

Управљање водним ресурсима у подручјима акционих пројеката за уштеду воде и повећање жита у четири североисточне провинције требало би да примени целокупан процес управљања водним ресурсима у складу са најстрожим захтевима система управљања водним ресурсима. Вођени концептом научног развоја, примените нову еру идеја управљања водама, стриктно примените укупну потрошњу воде, ефикасност воде и управљање ограничењем зоне управљања водом у фази управљања током пројектне фазе демонстрације водних ресурса и периода рада пројекта, ојачајте надзор и процена и примена ГГ „три ставке ГГ“; ГГ куот; Црвена линија ГГ куот; управљање, успостављање и примена ГГ; четири система ГГ;, промовишу оптималну расподјелу водних ресурса, побољшавају ефикасност коришћења воде, промовишу хармонију између човека и воде, човека и природе и пружају снажне гаранције водних ресурса за одрживу економску и друштвени развој.

Према познатим условима, време успоравања осовине т = 0,25с, угаоно убрзање излазног завојног зупчаника ɑ зуб = ω зуб / т = 14,38 / 0,25 = 57,52рад / с2, момент момента инерције излазног завојног зупчаника Ј зупчаник = (Д4 × Б × π × ρ) / 32 = (111,4 × 0,001) 4 × 31 × 0,001 × 3,14 × 7 700/32 = 0,003 6кг · м2, где је Б ширина зуба мрежице излазног зупчаника са сталак, у м; Д је индексни пречник круга излазног зупчаника преплетеног са регалом, у м; ρ је густина материјала, а густина материјала од челика је 7 700 кг / м3. Овде је материјал зупчаника челик, а излазни обртни моменат убрзања завојног зупчаника губитак Т зуб = Ј зупчаник ɑ зуб = 0,003 6 × 57,52 = 0,21Н · м. Резултујући обртни моменат зупчаника Т комбиновано = ФР / η {{35}} Т зуб = 9 100 × 55,7 × 0,001 / 0,92 + 0,21 = 551Н · м, где је Ф укупни потисак покретних делова током брзог кретања унапред, у Н; η је ефикасност преноса 0,92. За погон сваког редуктора са двоструким зупчаницима, излазни обртни моменат Т минус = Т је затворен / 1,5 = 367Н · м. Оптерећење се претвара у обртни моменат убрзања на крају мотора Т негативно = Т затвори / [(и × η1) × 1,5] = 551 / [(20 × 0,85) × 1,5] = 21,6Н · м, где је Т негативно претворено оптерећење до момента крајњег убрзања мотора, јединица је Н · м; η1 је ефикасност преноса редуктора, узимајући 0,85; и је однос редукције планетарног редуктора, узимајући 20.

Максимална угаона брзина мотора ωелектричност = неелектричност · 2π = н зуба × и × 2π = 2,29 × 20 × 2 × 3,14 = 288рад / с, угаоно убрзање мотора лецтелектричност = ωелектричност / т = 288 / 0,25 = 1 152рад / с2. Овде се серво мотор ßис22 / 3000 првобитно бира према квалитету покретних делова и брзој брзини напред. Момент инерције мотора Ј струја = 0,005 27кг · м2. Момент убрзања мотора за превазилажење сопствене инерције Т електрично = Ј електрично ɑ електрично = 0,005 3 × 1 152 = 6,1Н · м. Укупни обртни моменат убрзања претворен у крај мотора је Т = Т негативан {{24}} Т електрична енергија = 21,6 + 6,1 = 27,7 Н · м. Према потребама прорачуна, треба одабрати мотор обртног момента са вршним обртним моментом већим од 27,7Н · м. Максимални излазни обртни моменат изабраног редуктора треба да буде већи од 367Н · м, одабран је ПХ722Ф0200МЕ, а максимални излазни обртни моменат је 700Н · м ГГ гт; 367Н · м, што испуњава захтеве. Серво мотор ßис22 / 3000 је одабран први пут, а његов највећи обртни моменат је 45Н · м ＞ 27,7Н · м, а серво мотор испуњава захтеве дизајна.

Сваки хербицид има специфичну селективност и спектар уништавања корова. Један хербицид не може у потпуности сузбити све корове у целом периоду раста усева, а биолошке заједнице корова на пољопривредном земљишту су разнолике и дуготрајна употреба једног хербицида Може проузроковати сукцесију коровских заједница, а такође може довести до отпорност на коров. Мешање и мешање хербицида може проширити опсег сузбијања корова, побољшати ефекат сузбијања, продужити одговарајући период примене, смањити појаву фитотоксичности, смањити остатке пестицида и одложити појаву и развој отпорности на коров, што је побољшање примене ниво хербицида. Важна мера [14-16].

Формула анализе Т=Т негативна + Т електрична енергија=(ФР / η + Т зуб) / [(и × η1) × 1,5] + Ј електрична енергија ɑ електрична енергија.

Кроз горњи поступак прорачуна може се видети да је вредност момента убрзања Т зуба излазног спиралног губитка зупчаника врло мала и да се може занемарити. Момент убрзања Т електрична енергија коју мотор савладава своју инерцију такође је реда величине од негативног момента убрзања Т претвореног у мотор. може се занемарити. Због тога се формула може поједноставити као Т=Т негативно=(ФР / η) / [(и × η1) × 1,5]=(ФР) / (и × η1 × η × 1,5). Након поједностављења, може се видети да ако обртни моменат изабраног мотора не одговара обртном моменту који треба обезбедити, постоје три методе подешавања: ①Поновно изаберите мотор и одаберите мотор са већим обртним моментом. Ова метода је најједноставнија, али није економична, није ниско-угљенична, углавном се не препоручује. ② Смањите Ф, односно смањите масу покретног дела под претпоставком да се обезбеди крутост мењача. Ово је такође веома корисно за накнадно подударање момента инерције серво мотора. Ово је метода која се често користи у нашем стварном раду. Повећајте однос успоравања и, што ће утицати на брзу брзину напред алатне машине. Морате се вратити и поново проверити брзину премотавања унапред према (Нмак × / и) × (πД / 1 000)=В како бисте били сигурни да је брза брзина унапред такође задовољена. Захтеви, обично однос редукције и број зубаца зупчаника морају се заједно прилагодити како би се удовољило захтевима дизајна, што је такође метода која се често користи у нашем стварном раду.