Смањење котрљања и вибрација и систем за подешавање положаја батерије за метод производње чамца без посаде

1. Корисни модел се односи на техничку област бродске опреме, конкретно на систем за смањење-котрљања и смањење вибрација и подешавање положаја батерије на површинском чамцу без посаде.

Техника у позадини:

2. Површински чамац без посаде или површински робот је површински брод без посаде. Општа површинска беспилотна летелица је мале величине, плитка у газу, обично нема баластни резервоар и тешко је подесити плутајуће стање. Приликом пројектовања обичних површинских беспилотних чамаца, положај центра гравитације се процењује на основу уграђене опреме; а центар гравитације се подешава променом положаја неке тешке опреме дуж дужине (уздужне) брода, чиме се мења стање плутања. Међутим, овај метод не може дати повратну информацију спољашњем окружењу и сопственим променама. Дакле, ова метода има бољи ефекат само у условима мале тежине спољне опреме и стабилних услова пловидбе. Када се промени тежина екстерно уграђене опреме и усложњавају услови пловидбе беспилотног чамца, центар гравитације и положај центра пловности ће се неконтролисано мењати, што ће довести до погоршања стања навигације, што ће утицати на брзину, стабилност и управљивост чамца без посаде. Поред тога, чамци без посаде често су опремљени сложеним сензорима и контролним системима. Ови уређаји садрже високо{1}}прецизне електронске компоненте, од којих неке захтевају тешка радна окружења. Велики замахи и вибрације ће узроковати смањење перформанси ових уређаја, неисправан рад или чак оштећење. Због тога су спречавање-котрљања и пригушивање важних компоненти веома важни у чамцима без посаде.

3. At present, there have been studies on the floating state of unmanned boats in China, mainly focusing on the stability of unmanned boats, and there are few applications for automatically adjusting the floating state. There is a new utility model "unmanned boat self-righting device" that can be used for floating adjustment, but this device mainly addresses the problems of large inclination and rollover, and the device has a large structure and is not easy to install. Foreign research on the automatic adjustment of the floating state is mainly concentrated in the field of underwater robots, and there is not much research on the automatic adjustment of the floating state of the surface unmanned boat. There are few domestic and foreign researches on the vibration reduction of unmanned boats. Shanghai Jiaotong University has published a study on the active control vibration reduction of unmanned boats with nonlinear negative stiffness.

4. Батерије су главни извор енергије за чамце без посаде. У нормалним околностима, што су већи захтеви за издржљивост чамаца без посаде, то је већа тежина батерије; обично његова тежина може да достигне 30 одсто укупне тежине чамца без посаде. Стога је подешавање положаја батерије важан метод за подешавање плутајућег стања чамца без посаде. Поред тога, спречавање-окретања батерије може побољшати радно окружење батерије и повећати стабилност и укупну структурну чврстоћу чамца без посаде.

5. Предметни проналазак је да развије интегрисану механичку структуру и систем аутоматског управљања. Његова сврха је да стабилизује батерију, контролне елементе и сензоре и подеси положај батерије у реалном времену да контролише плутајући чамац без посаде. држава.

Контактирајте нас на зханг@приде-цнц.цом