Елементи техничке реализације уређаја за контролу повратног кретања за -асистентни манипулатор

Елементи техничке имплементације:

3. Сврха овог корисног модела је да обезбеди неку врсту клипног уређаја за контролу покрета који помаже манипулатору да се стави у употребу, како би се решио проблем који када се манипулатор суочи са руковањем предметима различитих облика у горе-поменуту позадинску технологију, потребно је време да професионалци замене, што лако утиче на напредак пројекта. Проблем.

4. Да би се постигла горенаведена сврха, овај корисни модел пружа следећа техничка решења: уређај за контролу клипног кретања за манипулатор са погоном{1}}, који се састоји од контролне кутије, механичке руке и клипног погона који је распоређена у контролној кутији и електрично је повезана са управљачком јединицом. , плоча за причвршћивање је фиксно инсталирана на једном крају механичке руке даље од контролне кутије, а први стезни елемент и други стезни елемент су постављени на страни плоче за причвршћивање удаљеној од руке робота. Први стезни елемент и други стезни елемент су Стезни комад је фиксно повезан са првом чауром за вијке и другом чауром за навој распоређеним у плочи за причвршћивање кроз клипњачу, а прва чаура и друга завртња су уметнута са први-завртњи са два смера и други двосмерни завртањ-први зупчаник је увучен на једну крајњу површину првог двосмерног завртња и другог двосмерног завртња, а једна страна првог зупчаника је укључена са другом брзином распоређеном у фиксној плочи.

5. Пожељно, блок за причвршћивање је фиксно постављен на горњи и доњи крај плоче за причвршћивање, а електрична телескопска шипка је фиксно постављена на површину блока за причвршћивање.

6. Пожељно је да блокови за причвршћивање и електрични телескопске шипке имају четири групе, а четири групе блокова за причвршћивање и електричних телескопских шипки су симетрично распоређене на једној страни плоче за причвршћивање.

7. Пожељно је да су гумени јастучићи фиксно постављени на унутрашње површине првог стезног елемента и другог стезног члана.

8. Пожељно, бочни зид плоче за причвршћивање је опремљен каналом који је усклађен са клипњачем.

9. Пожељно је да попречни-пресек првог стезног елемента буде савијен, а попречни-пресек другог стезног елемента да буде у облику лука-.

10. Технички ефекти и предности садашњег корисног модела: уређај за контролу повратног кретања за -манипулатор уз помоћ снаге,

11. (1), кроз сарадњу првог стезног елемента, другог стезног члана, првог двосмерног завртња, другог двосмерног завртња, првог зупчаника и другог зупчаника, уређај остварује прво стезање према облику чланак. Положај стезног комада и другог стезног комада може се подесити како би се осигурало да се већина предмета може стегнути и фиксирати у будућности, што чини транспорт предмета практичнијим и чини подешавање првог стезног комада и други стезни комад једноставнији и практичнији. , што је погодно за почетнике да стабилно користи у наставку-и обезбеђује стабилан рад у будућности.

бавити.

12. (2) Уређај може блокирати ротацију првог стезног комада или другог стезног комада кроз сарадњу другог зупчаника и блока за причвршћивање, како би се избегло оштећење артикла услед истовремене ротације ова два. , како би се осигурало да су предмети стабилно стегнути и транспортовани истовремено осигуравајући сигурност предмета.

Контактирајте нас на зханг@приде-цнц.цом