Елементи техничке реализације механизма кретања главе робота

Елементи техничке имплементације:

4. Сврха овог корисног модела је да обезбеди механизам за кретање главе робота за решавање техничких проблема у претходној техници, он може учинити да глава робота има функцију ротације и функцију корака, тако да радни опсег главе робота је шири. .

5. Садашњи корисни модел обезбеђује механизам за кретање главе робота, који се састоји од првог мотора, ослонца, тела главног рама, другог мотора и оквира у облику ау-, а први мотор је фиксно инсталиран на дну ослонац, Доњи крај тела главног рама је ротирајући повезан са врхом носача преко првог механизма лежаја, излазна осовина првог мотора је повезана са првим лежајним механизмом након проласка кроз ослонац, а други мотор је хоризонтално повезан. Смер је инсталиран на врху тела главног рама, оквир у облику у- је ротирајући повезан са телом главног рама, други мотор се користи за покретање оквира у- облика да се ротира релативно на тело главног рама, први мотор се користи за покретање тела главног оквира да се ротира у односу на ослонац.

6. У горе поменутом механизму за кретање главе робота, пожељно је да први механизам лежаја укључује прелазни прстен, први лежај и прву спојну прирубницу, а прелазни прстен је фиксиран на врху носача, тако да је први лежај постављен на врх прелазног прстена, спољни прстен првог лежаја је чврсто повезан са прелазним прстеном, прва прикључна прирубница је чврсто повезана са унутрашњим прстеном првог лежаја, тако да се на првом споју формира прва прикључна осовина мотора прирубница, а прво излазно вратило мотора је спојено са првим прикључним вратилом мотора зачепљивањем.

7. У горе поменутом механизму кретања главе робота, пожељно је да се игла за ограничење ротације формира на врху спољног прстена првог лежаја, а гранични жлеб се формира на првој спојној прирубници, а гранични жлеб се формира на врху спољашњег прстена првог лежаја. У сарадњи са клином за ограничавање ротације, угао ротације прве прикључне прирубнице је ограничен.

8. У горе поменутом механизму за кретање главе робота, пожељно је да тело главног рама укључује прву бочну плочу, другу бочну плочу, доњу плочу и спојну плочу, а један крај доње плоче је причвршћен за доњи крај прва бочна плоча. Други крај је чврсто повезан са доњим крајем друге бочне плоче, број прикључних плоча је најмање два, а прикључне плоче су распоређене између прве бочне плоче и друге бочне плоче, тако да један крај прикључне плоче плоча је причвршћена на прву бочну плочу, други крај је причвршћена за другу бочну плочу, а доња плоча је причвршћена на прву спојну прирубницу.

9. У горе поменутом механизму за кретање главе робота, пожељно је да је други мотор фиксиран између прве бочне плоче и друге бочне плоче, а друга чаура мотора на другом мотору Пролазећи кроз прву бочну плочу, други лежај је фиксно инсталиран на спољном зиду прве бочне плоче, други лежај је навучен на излазном вратилу другог мотора, а на другој прикључној прирубници

Формира се друго прикључно вратило мотора, друго излазно вратило мотора је повезано са другим прикључним вратилом мотора утикачем, а друга прикључна прирубница је чврсто повезана са једном страном оквира у облику слова У-.

10. У горе поменутом механизму за кретање главе робота, пожељно је да је клапна фиксно инсталирана на спољном зиду друге бочне плоче, а трећа спојна прирубница је фиксно инсталирана на унутрашњем зиду друге стране у{{1} }обликовани оквир. На трећој прикључној прирубници формира се прирубничко прикључно вратило, а прикључно вратило прирубнице је зачепљењем повезано са унутрашњим отвором клапне на клапни.

11. У поређењу са претходним стањем технике, овај проналазак укључује први мотор, ослонац, тело главног рама, други мотор и оквир у облику ау-облика, први мотор је фиксно инсталиран на дну носача, а доњи крај тела главног рама пролази кроз први мотор. Механизам лежаја је ротирајући повезан са врхом носача, излазна осовина првог мотора је повезана са првим лежајним механизмом након проласка кроз носач, други мотор је инсталиран на врху главног оквира у хоризонталном правцу, а оквир у-облику и главни оквир могу да се повежу један са другим. Ротационо повезан, други мотор се користи за ротацију оквира у- облика у односу на тело главног рама, а први мотор се користи за покретање тела главног рама да се окреће у односу на ослонац. Кроз распоред првог механизма лежаја, корисни модел омогућава да се тело главног оквира ротира у односу на ослонац испод покретања првог мотора да би се реализовала функција ротације главе робота; а кроз распоред другог мотора и оквира у облику слова У, у првом Покреће га други мотор, оквир у облику слова У може да се ротира у односу на тело главног рама, тако да реализовати функцију нагиба главе робота и ефикасно побољшати радни домет главе робота.

Контактирајте нас на зханг@приде-цнц.цом