Техничка реализација Елементи механизма за позиционирање и хируршки робот

Елементи техничке имплементације:

4. На основу овога, потребно је обезбедити механизам за позиционирање и хируршког робота за проблем како обезбедити да узорковање пункције исте лезије буде у складу са позиционирањем криоаблације, како би се побољшала тачност операције.

5. У једном аспекту, ова технологија обезбеђује механизам за позиционирање, који се састоји од:

6. Монтажно седиште, монтажно седиште је опремљено ротирајућим вратилом;

7. Први елемент за позиционирање, први члан за позиционирање је ротирајући повезан са ротирајућом осовином, а први члан за позиционирање може се ротирати око ротирајућег вратила у први радни положај или први положај за избегавање; и,

8. Други елемент за позиционирање, други елемент за позиционирање је ротирајући спојен са ротирајућом осовином, а други елемент за позиционирање може да се ротира око ротирајућег вратила до другог радног положаја или другог положаја за избегавање;

9. Механизам за позиционирање има прво радно стање и друго радно стање. У првом радном стању, први члан за позиционирање је у првом радном положају за позиционирање првог инструмента, а други члан за позиционирање је у другом избегавајућем положају да би се избегао први инструмент; у другом радном стању, други елемент за позиционирање је у другом радном положају за позиционирање другог инструмента, а први елемент за позиционирање у другом положају за избегавање да би се избегао други инструмент.

10. Техничко решење ове технологије је даље описано у наставку:

11. У једној варијанти, прва ограничавајућа структура је обезбеђена између седишта за монтирање и првог позиционираног елемента, а прва ограничавајућа структура се користи да ограничи први позициони елемент на положај првог позиционог елемента. Први радни положај или први положај избегавања

12. У једном извођењу, прва ограничавајућа структура укључује први гранични пин који се може померати на седишту за монтажу, а први елемент за позиционирање је опремљен првим ограничавајућим отвором и првим ограничавајућим отвором у интервалима. Две граничне рупе, када је први позициони елемент на првом радном положају, први ограничавајући пин се убацује у први гранични отвор; када је први елемент за позиционирање у првом положају. У положају избегавања, први гранични клин се убацује у други гранични отвор.

13. У једном извођењу, друга ограничавајућа структура је обезбеђена између седишта за монтажу и другог елемента за позиционирање, а друга ограничавајућа структура се користи да ограничи други елемент за позиционирање на други радни положај или други положај за избегавање.

14. У једном од извођења, друга ограничавајућа конструкција укључује другу покретно постављену на седиште за монтажу.

Гранични клин и трећи гранични клин, други позициони елемент је опремљен са трећим граничним отвором, када је други позициони елемент у другом радном положају, други гранични пин је уметнут у трећи гранични отвор; када се други елемент за позиционирање налази на другој позицији избегавања, трећа гранична осовиница се убацује у трећи гранични отвор.

Контактирајте нас:

Email: zhang@pride-cnc.com

Тел: плус 86-755-23699351

Моб: плус 8618666663894